[发明专利]一种多功能巷道修复机及其施工方法有效
| 申请号： | 202010350950.2 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111520155B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张建忠;黄克军;王苏健;刘福新;杨琛;韩磊;李亮;王志国;宫彦川 | 申请（专利权）人： | 陕西煤业化工技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21D9/12;E21F13/06;E02F3/96;E02F9/22 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能巷道修复机及其施工方法，包括铣挖作业部、多功能工作臂、可升降推板装置、底盘、操纵部和动力总成，底盘上方由前至后依次设有多功能工作臂、操纵部和动力总成，多功能工作臂铰接于底盘上，铣挖作业部铰接于多功能工作臂前端，可升降推板装置铰接于底盘前端下部；底盘通过行走马达控制移动平台驱动整机行走；多功能工作臂通过工作臂各油缸控制工作臂回转驱动总成沿移动平台呈90°旋转，控制铣挖作业部对巷道铣挖掏槽作业。本发明具有巷道全方位直线掏槽功能，自带快换功能执行装置，集铣挖、破碎、装载功能于一身，可实现多功能工作臂左右旋转90°，实现煤矿巷道快速密闭联络巷机械化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 巷道 修复 及其 施工 方法 | ||
【主权项】：
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