[发明专利]点云图像的平面提取方法有效
| 申请号： | 202010351681.1 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111582285B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 李一鹏;安亮;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06V10/46 | 分类号： | G06V10/46;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种点云图像的平面提取方法，包括以下步骤：利用传感器采集环境信息获得点云图像并对点云图像进行分块，得到多个点云快；提取所述多个点云块中具有平面特征的点云块；将所述具有平面特征的点云块连接形成特定平面。根据本发明实施例的点云图像的平面提取方法，算法简单、效率高，提高了自然场景中平面信息的提取效率，可广泛应用于多种视觉应用，具有良好的可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 云图 平面 提取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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