[发明专利]一种适应推力可调模式的飞行器精确软着陆闭环制导方法有效
| 申请号： | 202010351733.5 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111591470B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 许志;张迁;张皓;张子祯 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适应推力可调模式的飞行器精确软着陆闭环制导方法，根据当前弹目矢量计算指令速度矢量角速率，然后计算换坐标系的指令倾角速率，由换坐标系的指令倾角速率计算纵侧向过载；同时由当前高度速度计算牛顿迭代解标推力与剩余时间，之后结合气动数据计算气动力补偿，由气动力补偿和纵侧向过载计算纵侧向过载补偿，之后计算推动力边界中值修正，最后由纵侧向过载和推动力边界中值得到三轴加速度指令。本发明计算量在制导周期以内较优化方式设计的制导律要小得多，具有实时性好的优点。通过对可用中间推力的轨迹跟踪，能够使得制导方案能够满足推力边界要求，同时具有较强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 推力 可调 模式 飞行器 精确 软着陆 闭环 制导 方法 | ||
【主权项】：
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