[发明专利]一种多毫米波雷达联合自标定方法及系统在审
| 申请号： | 202010351919.0 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111398923A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘春华;李明虎;刘千韦;胡华军;卢鹏飞 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;刘代乐 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种多毫米波雷达联合自标定方法及系统。包括在车辆上安装多个毫米波雷达，判断车辆是否满足进入标定模式的条件，若满足条件，则进入标定模式；通过GPS和/或惯导系统、各个毫米波雷达分别获取车辆运动轨迹；利用高可信度的车辆运动轨迹对低可信度的车辆运动轨迹进行迭代修正，直至GPS和/或惯导系统以及各个毫米波雷达获取的车辆运动轨迹可信度全部达到设定的可信度范围，联合标定结束；将所述联合标定得到的各个毫米波雷达角度修正系数写入对应的各个毫米波雷达，实现各个毫米波雷达的标定。利用联合标定的方式通过多条运动轨迹结合可信度进行迭代修正，使得标定精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 毫米波 雷达 联合 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车集团有限公司，未经东风汽车集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010351919.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：极耳推动装置
- 下一篇：一种用于配电线路瓷柱绝缘子的双绞式导线线夹装置
