[发明专利]一种步态识别及意图感知的方法有效
| 申请号： | 202010352050.1 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111582108B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 贾晓辉;王涛;刘今越 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为一种步态识别及意图感知的方法，该方法包括一套数据采集系统，用于采集足底压力、踝关节加速度和角速度信息；包括：利用数据采集系统采集的实际数据信息建立实测数据库；接着利用AnyBody软件进行人体模型运动仿真得到足底压力、踝关节加速度、角速度信息及相应人体姿态之间的对应关系，并建立仿真数据库；通过特征提取、特征匹配建立实测数据库和仿真数据库之间的映射关系，最后利用卷积神经网络算法进行步态识别，感知意图，在不清楚人体现场所处姿势的情况下，能得到人体当前的姿势，从而达到步态识别及感知人体意图的目的。克服了现有技术存在的压力采集范围不全面、特征单一、无法预测人体姿势及实时识别准确性和速率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步态 识别 意图 感知 方法 | ||
【主权项】：
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