[发明专利]一种基于多维位置数据的快速标定方法在审

专利信息
申请号: 202010352484.1 申请日: 2020-04-28
公开(公告)号: CN111486821A 公开(公告)日: 2020-08-04
发明(设计)人: 李文江;黄兴;方腾飞 申请(专利权)人: 苏州江腾智能科技有限公司
主分类号: G01C11/04 分类号: G01C11/04;G01C21/00;G01B11/02;G01B11/24
代理公司: 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 代理人: 晁阳飞
地址: 215400 江*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种基于多维位置数据的快速标定方法,包括以下步骤:采用三维摄像头采集二维景深图;采用结构光点云转换算法结合标定结果,生成三维点云数据;对生成的三维点云数据进行自适应去噪;在三维点云数据中自动寻找被测包裹的点云数据。本发明所述的一种基于多维位置数据的快速标定方法,能够快速标定物体的位置和体积,而且将常规测量准确度从±10毫米极大提高到了±5毫米,提高了测量精度,可以可以用于不同尺寸不同形状物体的测量,具有广泛性和适应性,而且能够实现对3D体积测量的精准化和便携化,以及对三维物体的全态定位,即动态或静态模式均可以实现精准的定位,结构简单,工作可靠,带来更好的使用前景。
搜索关键词: 一种 基于 多维 位置 数据 快速 标定 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州江腾智能科技有限公司,未经苏州江腾智能科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010352484.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top