[发明专利]一种基于多维位置数据的快速标定方法在审
申请号: | 202010352484.1 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN111486821A | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 李文江;黄兴;方腾飞 | 申请(专利权)人: | 苏州江腾智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/04 | 分类号: | G01C11/04;G01C21/00;G01B11/02;G01B11/24 |
代理公司: | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人: | 晁阳飞 |
地址: | 215400 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多维位置数据的快速标定方法,包括以下步骤:采用三维摄像头采集二维景深图;采用结构光点云转换算法结合标定结果,生成三维点云数据;对生成的三维点云数据进行自适应去噪;在三维点云数据中自动寻找被测包裹的点云数据。本发明所述的一种基于多维位置数据的快速标定方法,能够快速标定物体的位置和体积,而且将常规测量准确度从±10毫米极大提高到了±5毫米,提高了测量精度,可以可以用于不同尺寸不同形状物体的测量,具有广泛性和适应性,而且能够实现对3D体积测量的精准化和便携化,以及对三维物体的全态定位,即动态或静态模式均可以实现精准的定位,结构简单,工作可靠,带来更好的使用前景。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 多维 位置 数据 快速 标定 方法 | ||
【主权项】:
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