[发明专利]相机标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010352903.1 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111243035B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 袁睿 | 申请（专利权）人： | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种相机标定方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及运动相机的图像处理领域。该相机标定方法包括：获取多张运动图像；多张运动图像是相机运动在预设轨迹时采集的具有纹理的图像；获取多张运动图像中任意两张图像之间的基础矩阵；基础矩阵表征任意两张图像中基于纹理的图像特征点匹配关系；根据所有的基础矩阵，获取相机的标定内参数；标定内参数为相机拍摄图像的目标校正参数。使用具有纹理的运动图像，继而获取图像之间的基础矩阵并获取相机的标定内参数，不需依赖场景，增加了获取相机的标定内参数的通用性；标定内参数用于拍摄图像的目标校正，减少了图像在后处理过程中的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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