[发明专利]一种无人机自动驾驶仪安全冗杂方法及装置在审
| 申请号： | 202010353874.0 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111487859A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 林叶熊;张天明;骆斌 | 申请（专利权）人： | 莆田市信田农业科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙) 36142 | 代理人： | 李旦 |
| 地址： | 351100 福建省莆田市涵江区涵庭*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自动驾驶仪安全冗杂方法，包括在无人机自动驾驶仪内设置两组或者两组以上的IMU，当一个IMU故障时可由另一个IMU承担其功能，六轴如动力有冗余，在单个电机缺少动力时仍可飞行，当飞行器受到大的震动或者放置不水平，开机自检的时候会显示IMU异常，此时需要重新校准IMU，步骤如下：打开无人机遥控器，连上App，把无人机放置在水平的台面上，进入App，打开“飞控参数设置”，“传感器”，“IMU校准”，本发明还包括一种无人机自动驾驶仪安全冗杂装置，所述无人机控制冗余备份模块包括启动模块和气压传感器，所述计算机和所述遥控装置无线连接，所述遥控装置分别和启动模块、气压传感器无线连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动驾驶仪 安全 冗杂 方法 装置 | ||
【主权项】：
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