[发明专利]自动驾驶场景的深度估计方法、装置和自主车辆在审
| 申请号： | 202010354536.9 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111680554A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 周作禹;高红星;史信楚 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶场景的深度估计方法、装置和自主车辆。该方法公开了：获取场景图像；利用深度估计模型的深度估计网络提取场景图像的图像特征，并基于所述图像特征生成所述场景图像的基础深度估计信息；利用深度估计模型中与所述深度估计网络级联的偏差估计网络，基于所述图像特征生成相对于所述基础深度估计信息的目标区域偏差估计信息；根据所述基础深度估计信息和所述目标区域偏差估计信息确定所述场景图像中目标区域的最终深度估计结果。本申请提供的技术方案能够解决现有的针对目标区域的深度估计精度不够准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 场景 深度 估计 方法 装置 自主 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京三快在线科技有限公司，未经北京三快在线科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010354536.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
