[发明专利]一种基于力补偿算法的钻井平台升降控制方法及其系统在审
| 申请号： | 202010354815.5 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111519596A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王磊;汤紫莹;贺华成 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | E02B17/08 | 分类号： | E02B17/08 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于力补偿算法的钻井平台升降控制方法，涉及海洋工程领域，解决了通过浮托法安装大型平台时出现倾斜易造成事故的问题，其技术方案要点是包括有在平台与各个导管架的交界处均安装传感器，通过传感器对各个导管架与平台之间的实时受力进行检测；补偿控制器接收传感器检测反馈的实时受力信号，通过计算分析获得各个导管架的期望合力，并将期望合力转换成期望电信号；主控制器输出期望电信号至各个导管架的驱动电机以调整导管架的升降速度，本发明的一种基于力补偿算法的钻井平台升降控制方法，能够实时反馈各导管架的受力情况并进行快速调整，使得导管架受力稳定，保持平台的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 补偿 算法 钻井平台 升降 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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