[发明专利]基于健患侧耦合的主动式脑卒中下肢康复机器人控制方法有效
| 申请号： | 202010355333.1 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111557828B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张峻霞;张鹏;张遵浩;曹琳;王新亭;苏海龙 | 申请（专利权）人： | 天津科技大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/397;A61B5/103;A61B5/11;A61B5/00;G16H40/60;G06N3/04 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 刘玲 |
| 地址： | 300457 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于健患侧耦合的主动式脑卒中下肢康复机器人控制方法，包括如下步骤：制定基于特征性病理步态模型的特征性病理步态矫正策略；当患者的肢体开始运动之后，采集患者健侧下肢的多传感器信号，并进行多传感器信号处理；构建多传感器信息融合向量；获取患者的运动意图；将运动意图与特征性病理步态矫正策略进行耦合，得到健‑患侧耦合信息，将健‑患侧耦合信息传输至人体‑康复机器人闭环控制器，从而控制康复机器人的系统功能，保证人机协调运。本发明通过健侧腿运动意图的准确识别，进行反馈式运动重规划与控制集成，达成人机系统的耦合调控，最终实现健患侧耦合训练的目标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 健患侧 耦合 主动 脑卒中 下肢 康复 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津科技大学，未经天津科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010355333.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种数据源切换方法、装置、设备、介质
- 下一篇：水性非固化橡胶沥青防水涂料
