[发明专利]一种基于图优化的多站位扫描点云全局配准方法

摘要

本发明公开了一种基于图优化的多站位扫描点云全局配准方法，包括：获取多站位原始三维点云数据，通过布置多站位扫描得到覆盖飞机整机表面的多站位点云数据；基于标靶的初始配准，相邻站位的点云数据通过各视角的标靶完成初始配准；相邻视角点云重叠面积计算，通过栅格化采样方法计算相邻点云重叠区域面积；精配准图结构建立，以每一站点云数据作为图的节点，相邻站位点云数据的重叠面积作为图结构相邻节点的边建立精配准图；基于环闭合的图优化精配准，根据特定闭合顺序逐步完成整机点云精配准。实现对大尺度飞机外形全貌的精确测量，为整机检测提供完整数据。该方法提高了检测效率和精度，且不易受外界环境的影响，便于操作。