[发明专利]机器人的遥操作系统及遥操作控制方法在审
| 申请号： | 202010355576.5 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111515951A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 杨海涛;丰飞 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃华科智能装备科技有限公司;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214174 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的遥操作系统，包括：主端交互设备、从端机器人、通信网络和遥操作交互显示计算机；所述主端交互设备包括主端机械臂控制器、主端机械臂和末端操作器；所述从端机器人包括从端机械臂控制器、从端机械臂和末端操作工具；从端机械臂控制器连接并控制末端机械臂，末端机械臂末端安装有末端操作工具；所述主端机械臂与末端机械臂采用同构型的机械臂；所述通信网络用于主端交互设备与从端机器人之间的通信；本发明还提出一种一种机器人的遥操作控制方法，可在关节空间和末端空间两种工作空间中自由拖动主端交互设备运动，从而对从端机械臂进行精确直观的远程遥操作控制，在操作上更直观和方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 操作系统 操作 控制 方法 | ||
【主权项】：
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