[发明专利]一种基于微波控制的农耕机器人的自动耕种系统在审
| 申请号： | 202010355675.3 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111527805A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 辜晓林 | 申请（专利权）人： | 绵阳市朝育机械有限公司 |
| 主分类号： | A01B33/02 | 分类号： | A01B33/02;A01B33/10;A01B33/16 |
| 代理公司： | 成都聚蓉众享知识产权代理有限公司 51291 | 代理人： | 张辉 |
| 地址： | 621100 四川省绵阳*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于微波控制的农耕机器人的自动耕种系统，包括：微波发射基站、农耕机器人、田地和移动终端；所述微波发射基站位于田地的一侧田埂上，所述农耕机器人位于田地内，所述农耕机器人通过微波技术与移动终端通信，所述农耕机器人由耕种机构、行走机构、控制机构和微波接收器组成，其中，微波接收器通过微波技术与微波发射基站通信。本发明中，该耕种系统采用预先人工驱动农耕机器人围绕田地行走一圈，获取田地的地理信息，并通过微波技术的通信方式，可以实时的获取农耕机器人在田地内的耕种位置信息，从而控制农耕机器人在田地内进行自动化的耕种作业，无需人工对其进行实时控制，提高了农耕机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 微波 控制 农耕 机器人 自动 耕种 系统 | ||
【主权项】：
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