[发明专利]一种事件驱动的自学习控制方法有效
| 申请号： | 202010355736.6 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111459023B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 池荣虎;林娜;惠宇;姚文龙;张慧敏 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 袁晓玲 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种针对网络控制系统的事件驱动的自学习控制技术，属于智能控制领域。本发明主要针对网络控制系统中的资源有限问题，所提出的控制方案如下：考虑离散时间线性时变网络控制系统；提出事件驱动的迭代学习控制律；根据李雅普诺夫稳定性理论设计事件触发条件；建立事件驱动的自学习控制方案。本发明公开的一种事件驱动的自学习控制技术，主要针对网络控制系统中资源有限问题，在保证控制性能的基础上，降低控制执行的次数，减少执行器的计算负担，从而延长执行机构的寿命，节省资源的消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 事件 驱动 自学习 控制 方法 | ||
【主权项】：
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