[发明专利]一种基于优化的三维重建的快速图像拼接方法有效
申请号: | 202010356321.0 | 申请日: | 2020-04-29 |
公开(公告)号: | CN111553845B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 张佳煜;陈志;陈锐;郑博文;岳文静 | 申请(专利权)人: | 南京邮电大学 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T17/00 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 徐激波 |
地址: | 210046 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于优化的三维重建的快速图像拼接方法,采用运动恢复结构和多视角立体技术构建拍摄区域的密集点云,通过密集点云来实现影像的拼接;在图像特征点提取中采用优化的特征描述子,进行优化调整,在消除误差积累时,提出如何在初始化完成后选择下一个最佳视图的优化策略,保证点云生成的准确性,减少光束平差法失败的可能性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 优化 三维重建 快速 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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