[发明专利]一种振动陀螺电极角度误差的辨识与补偿方法及系统有效
| 申请号： | 202010356530.5 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111536993B | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 肖定邦;吴学忠;王鹏;侯占强;吴宇列;张勇猛;周鑫;李青松;卓明;许一;路阔;孙江坤 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种振动陀螺电极角度误差的辨识与补偿方法及系统，通过输入已知规律的角速度，根据所述驱动反馈力和同相反馈力各自的同规律响应大小的比值辨识出检测电极未对准角度误差，根据补偿前后两次标度因数的比值以及检测电极未对准角度误差的大小辨识出驱动电极未对准角度误差，建立基于角速度解调的电极角度误差闭环补偿系统，将所述驱动反馈力与所述驱动反馈力补偿系数的乘积叠加在所述同相反馈力上，实现所述检测电极未对准角度误差的补偿；同理实现所述驱动电极未对准角度误差的补偿；基于辨识结果与反馈力信号实现了驱动控制回路与检测控制回路的解耦，提升了振动陀螺的稳定性与标度因数非线性度等指标，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 振动 陀螺 电极 角度 误差 辨识 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
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