[发明专利]一种考虑效益最大化的车道变更系统及综合决策方法有效
| 申请号： | 202010357259.7 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111361564B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 郭崇;罗水平;李潇江;于欣彤;王嘉伟;张垚;初亮;郭建华;许楠 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 梁紫钺 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种考虑效益最大化的车道变更系统及综合决策方法，车道变更系统包括摄像头、雷达、IMU组件、通信模块、导航模块、信息反馈模块及电子控制模块；车道变更综合决策方法包括：获取本车周围环境信息、本车辆以及环境车辆的运动信息、数据处理、计算相应的纵向最小安全距离、判断是否满足车道变更的最大效益等步骤，本发明基于智能驾驶员模型，考虑车道变更时周围车辆效益的效益最大化，在直道和弯道等不同道路情况下，综合考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，建立了车道变更系统和综合决策模型，为智能汽车在换道时提供合理的决策依据，最终得到更全面、更舒适、更安全以及更经济的综合车道变更控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 效益 最大化 车道 变更 系统 综合 决策 方法 | ||
【主权项】：
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