[发明专利]一种基于无人机及无锚框网络的车辆检测方法有效
| 申请号： | 202010357546.8 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111626987B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 赵海涛;于建国;曹浩彤;韩哲;张晖;朱洪波 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06N3/08;G06V20/17;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210003 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机及无锚框网络的车辆检测方法，针预先获取无人机高度信息，采集无人机航拍图像，保存每张图像的高度信息，形成训练集和测试集；建立相机模型，通过高度信息计算出车辆尺度；设计特征提取网络，将深层网络和浅层网络进行融合，提取车辆特征；采用无锚框的检测网络，基于CenterNet网络对特征图进行识别检测。本发明舍弃传统有锚框的检测方法，降低了运算量，相对于其他已知的其他算法，在准确率和速度上均得到了提升，具备了在无人机的边缘端进行实时检测的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 无锚框 网络 车辆 检测 方法 | ||
【主权项】：
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