[发明专利]一种双信号输出的神经形态触觉传感器及其制备方法在审
| 申请号： | 202010357703.5 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111537111A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 刘卫华;贾瑞强;张嘉贺;苑菀彬;韩传余;李昕 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01L1/00 | 分类号： | G01L1/00;B82Y15/00;B82Y40/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双信号输出的神经形态触觉传感器及其制备方法，该传感器产生两路模拟生物触觉的电信号：FA信号和SA信号。其中，FA为TENG受外力主动释放的脉冲信号，SA为Mott绝缘体开关释放的脉冲信号。当摩擦点纳米发电机受动态外力时，传感器会立即输出FA信号；当摩擦电纳米发电机受静态外力且触觉信号大于预设阈值时，此时薄膜晶体管开启，电容C开始充电，当电容上端电压升高达到一定阈值时，可使Mott绝缘体导通，此时电路完成一次放电，即产生一个SA脉冲。随后Mott绝缘体关闭，电容C再次充电，以此开始循环。FA信号可提取纹理、滑动以及触碰分离等相关的动态信息，SA信号可提取恒定力及持续形变等相关的静态信息。该神经形态触觉传感器回避了ADC采样转换电路，最终突破阵列型触觉传感器面临的传感数据量庞大，采集传输困难及后端运算高能耗的技术瓶颈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 信号 输出 神经 形态 触觉 传感器 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
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