[发明专利]一种物体三维重建方法和系统有效
| 申请号： | 202010358037.7 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111583392B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 朱翔 | 申请（专利权）人： | 北京深测科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06V10/25 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100022 北京市朝阳区高碑*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种物体三维重建方法和系统，处理器接收原始三维点云数据，根据第一点云数据和预设感兴趣区域数据确定第一点云数据对应的第一点云点是否在预设感兴趣区域数据对应的感兴趣区域内；当第一点云点在感兴趣区域内时，将第一点云数据保存在物体三维点云数据中；当第一点云点不在感兴趣区域内时，确定第一镜面方程数据，并根据第一点云数据和第一镜面方程数据进行反射变换处理，得到第一反射点云数据，并在确定第一反射点云点在感兴趣区域内时，生成第二反射点云数据；在第一反射点云数据、根据第二反射点云数据和相机中心位置数据确定第一反射点云数据为可靠点云数据时，将第一反射点云数据保存在物体三维点云数据中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 三维重建 方法 系统 | ||
【主权项】：
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