[发明专利]一种移动机器人RFID定位系统的天线位置标定方法有效
| 申请号： | 202010358376.5 | 申请日： | 2020-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN111487585B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陶波;黎真龙;吴海兵;尹周平 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 孔娜;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于无线定位相关技术领域，其公开了一种移动机器人RFID定位系统的天线位置标定方法，其包括以下步骤：(1)获取参考标签的位置坐标；同时，在移动机器人运动相应距离的过程中，利用RFID读写器读取相应的周期模糊相位信息，并采集移动机器人的里程计坐标信息，将得到的周期模糊相位通过相位展开方程转化为连续相位，且通过旋转平移方程将里程计坐标信息转化得到带有待定标定参数的RFID天线的位置坐标；(2)将连续相位、参考标签的位置坐标及带有待定标定参数的RFID天线的位置坐标代入天线位置标定数学模型，继而计算得到RFID天线在移动机器人坐标系下的位置标定参数。本发明提高了精度，降低了成本，适用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 rfid 定位 系统 天线 位置 标定 方法 | ||
【主权项】：
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