[发明专利]一种基于距离变换和角点检测的重叠柑橘分割方法

摘要

本发明公开了一种基于距离变换和角点检测的重叠柑橘分割方法，包括如下步骤：1)对二值图像进行距离变换及阈值分割后得到柑橘中心区域图像；2)计算柑橘中心区域图像中各孤立区域质心并连接质心得到长轴；3)对二值图像进行中值滤波，然后用Robert算子进行边缘检测，获得边缘图像；4)计算边缘图像的边缘像素的USAN值；5)取前k个最大的USAN值并进行非极大值抑制，获得边界角点；6)基于长轴和边界角点对二值图像进行分割。本发明的有益效果是：本发明能对重叠柑橘二值图像角点进行快速且精准地确定，提出分离点确定的三个准则，能有效地将重叠柑橘进行分割。