[发明专利]一种多自由度下肢康复机器人在审
| 申请号： | 202010359644.5 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111568692A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 冯永飞;邵千钧;陈哲铭;唐燕玲;牛建业;沈涛;管冲冲;彭旭 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人： | 李迎春 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度下肢康复机器人，包括设置在机架上的六个工作机构，分别是：座椅调整机构，包括座椅和左右对称设置在座椅两侧的可进行位置调整的机械左腿、机械右腿；髋关节运动机构，包括开胯机构和提胯机构，实现开胯和提胯两个运动；大腿长度调整机构，实现大腿长度的调整；膝关节运动机构，实现膝关节的运动；小腿长度调整机构，实现小腿长度的调整；踝关节运动机构，包括屈踝机构、扭踝机构和翻脚机构，实现屈踝、扭踝、翻脚运动；其中，所述控制柜分别与六个工作机构电连接，控制其动作。本发明具有六个自由度，可以满足患者绝大部分的康复训练动作需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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