[发明专利]一种避免闯红灯的方法

摘要

一种避免闯红灯的方法，包含以下步骤：步骤1，识别红绿灯信息，车辆驶向红绿灯路口，于红绿灯路口100米处摄像头能否接收红绿灯信息；若能接收红绿灯信息，则进入下一步骤，否则，进入步骤4；步骤2，确认信号的可信度；步骤3，低速自动通过，确认接收可信的前提下，整车控制系统控制车体低速通过当前路口；步骤4，视线遮挡下的自动控制，分为此前车辆的遮挡以及天气影响的视距不佳两种状态。本发明方法于红绿灯前100米进行红绿灯信息的感知、识别并判断可信度，并提前做出降速操作使得其余红绿灯前30米进行确认通过判断，以最佳的状态自动控制车辆通过，油耗和乘客乘坐感都最佳；在视线受阻后通过变道、降速或进入驾驶员自动控制，确保通过。