[发明专利]一种激光三角法位移传感器的标定方法有效
申请号: | 202010359909.1 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111551917B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 杜劲松;李兴强;丛日刚;崔浩;白珈郡;褚云凯 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S17/48 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 王倩 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明属于光电测量领域中的信号处理部分,具体为一种激光三角法位移传感器的标定方法,主要用于激光三角法位移传感器使用前的标定。本发明针对基于PSD的激光三角位移传感器的精密标定问题,提出了一种多元自适应卡尔曼滤波与非均匀B样条曲线拟合相结合的标定方法。多元自适应卡尔曼预处理算法减小了初始数据对滤波结果的依赖,其数据处理效果优于经典卡尔曼滤波方法;在进行曲线拟合标定时,非均匀B样条标定误差较小,优于同类算法,可以实现位移传感器的精密标定。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光 三角 位移 传感器 标定 方法 | ||
【主权项】:
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