[发明专利]一种基于垃圾分类的垃圾清理无人机在审
| 申请号： | 202010360300.6 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111483722A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 李金惠;赵娜娜;任慧清;吕溥 | 申请（专利权）人： | 清华苏州环境创新研究院;清华大学 |
| 主分类号： | B65F1/00 | 分类号： | B65F1/00;B65F1/14;B65F1/10;B64D1/22;B64D9/00;B64D47/08;B64C27/08 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于垃圾分类的垃圾清理无人机，包括螺旋桨、控制室、摄像头和设于控制室下方的垃圾箱，垃圾箱包括干垃圾箱、湿垃圾箱和可回收垃圾箱，干垃圾箱和湿垃圾箱内均设有真空吸气装置，真空吸气装置与延伸至干垃圾箱和湿垃圾箱外的垃圾吸管相连，可回收垃圾箱包括垃圾投入口和设于垃圾投入口下方的机械臂及机械爪，机械爪配合机械臂可运动至垃圾投入口将垃圾放入可回收垃圾箱中。本发明不仅可以在捡拾垃圾时对垃圾进行分类，还针对不同垃圾的特点设计了不同的捡拾方式，捡拾效率和成功率都较高，有效防止二次污染。同时，真空吸气装置可以采用体积更大、功率更高的真空吸气装置，可以直接将垃圾吸到干垃圾箱和湿垃圾箱内部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 垃圾 分类 清理 无人机 | ||
【主权项】：
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