[发明专利]基于智能摄像头和高精地图定位的车道线融合系统及方法有效
| 申请号： | 202010360355.7 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111516673B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 汤兆丰;熊周兵 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/18;B60W60/00;G08G1/0967;G08G1/0962;G06V20/58 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于智能摄像头和高精地图定位的车道线融合方法，所述方法包括以下步骤：对智能摄像头和高精地图定位控制器输出的车道线信息进行预处理；判断经过预处理的智能摄像头车道线是否存在异常；若出现异常，判断此时高精地图定位器车道线是否可用，若是可用，则选择高精地图定位器输出的车道线来辅助自动驾驶控制；若智能摄像头车道线恢复且可用，则选择智能摄像头输出的车道线来辅助自动驾驶控制；对融合后的车道线进行跟踪验证及处理。本发明还公开一种基于智能摄像头和高精地图定位的车道线融合系统。通过该系统及方法，在复杂的行驶工况下，实现了智能摄像头和和高精地图定位器有点的互相补充冗余，提高了自动驾驶的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 智能 摄像头 地图 定位 车道 融合 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆长安汽车股份有限公司，未经重庆长安汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010360355.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
