[发明专利]一种无人机贴地飞行的路线规划方法有效
| 申请号： | 202010360441.8 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111473791B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 霍向琦;王江安;任冰红 | 申请（专利权）人： | 北京土小豆在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C5/00 |
| 代理公司： | 西安毅联专利代理有限公司 61225 | 代理人： | 陆佳 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机贴地飞行的路线规划方法，包括：步骤一、确认无人机飞行选用的相机，并同时确定相机类型、相机幅宽、相机幅长；步骤二、在地图上沟绘一个任意闭合的多边形，根据多边形的最大最小的经纬度，获得当前的四至边界；步骤三、根据步骤二给出的四至边界的范围的长宽比，确定无人机的飞行方向；步骤四、通过航线重叠率和旁向重叠率，计算拍照点的间距和航线之间的间距；步骤五、根据拍照点坐标获取区域的DEM数据，地表高程加拍照点高度即为无人机实际飞行高度，从而实现贴地飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 路线 规划 方法 | ||
【主权项】：
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