[发明专利]智能辅助行走机器人在审
| 申请号： | 202010360476.1 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111388283A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 高青龙;卢克衍 | 申请（专利权）人： | 浙江孚邦科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 宁波鄞州全方专利商标事务所(普通合伙) 33242 | 代理人： | 王美红 |
| 地址： | 315700 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 智能辅助行走机器人，包括腰部固定结构、腰部控制系统、髋部驱动机构、传动摆臂杆和腿部绑定结构；腰部固定结构包括后腰壳体、后腰壳体两侧的侧腰延伸壳体，固设在后腰壳体内侧的腰部绑带；侧腰延伸壳体一端有销轴安装部，销轴安装部内安装有连接销轴；腰部控制系统包括主控板、薄膜开关；髋部驱动机构包括电机、电机内侧壳、电机外侧壳和随转壳体，电机内侧壳和电机外侧壳卡合固定，二者与侧腰延伸壳体下端可转动连接，电机设在电机内侧壳和电机外侧壳内，电机一侧设有三根动力输出轴，随转壳体安装在电机外侧壳外侧，中部与动力输出轴固连，下部有摆臂连接部，摆臂连接部和传动摆臂杆固连。本发明可给人抬腿行走提供行走辅助,功能强大。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 辅助 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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