[发明专利]一种基于航迹平滑技术的广义标签多伯努利多目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202010360840.4 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111504327B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;李嘉伟;王文慧;舒振球;邱骏达;由从哲;陈澄 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06F17/18 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 213011 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于航迹平滑技术的广义标签多伯努利多目标跟踪方法，它属于能信息处理技术领域，主要解决多目标的航迹更新和状态平滑问题。本发明方法在GLMB跟踪算法框架下，更新其提供的多目标航迹，根据航迹量测生成目标状态并平滑。本发明与传统方法相比，提高了在遇到目标量测漏检、伪目标存在的情况下多目标跟踪的精度和鲁棒性，可以满足实际工程系统的设计需求，具有良好的工程应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 航迹 平滑 技术 广义 标签 多伯努 利多 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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