[发明专利]一种基于磁控微纤维阵列的微单元组装系统及方法

摘要

本发明提出了一种基于磁控微纤维阵列的微单元组装系统及方法，利用依次在培养皿顶部滴出含有微血管二维环形单元的培养液，根据显微镜及视觉系统的判断，通过改变一对正交电磁铁的磁场强度来控制磁性机械手的弯曲位置来实现微血管的自动组装；本发明不存在与操作目标的释放过程，很大程度上避免了微观物体间的黏附力，大大提高了抓取的成功率和抓取效率，且避免了对微血管二维环形单元的损伤；对比已有的在微流控芯片内微血管组装方式，本发明不受操作任务和微血管尺寸的限制，操作灵活性强；本发明提出的基于磁控微纤维阵列的微单元组装方法，在对微血管二维环状单元的组装操作中显示了很强的优越性。