[发明专利]一种适应不同直径线卷的变距搬运机构及方法在审
| 申请号： | 202010361029.8 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111392314A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王蔚成;刘鹏;岳承涛;宋韬 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G7/02 | 分类号： | B65G7/02;B65G7/04 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适应不同直径线卷的变距搬运机构，其特征在于，包括导向轮固定座，在导向轮固定座的左、右两侧分别设有左侧横梁及右侧横梁，可绕轴线自由旋转的N个导向轮通过螺栓固定在导向轮固定座上，N≥1，导向轮设于导轨上并可在其上自由滑动，导轨与左侧横梁或右侧横梁固定连接；左侧横梁底部设有麦克纳姆轮一及麦克纳姆轮二，右侧横梁底部设有麦克纳姆轮三及麦克纳姆轮四。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的适应不同直径线卷的变距搬运机的变距方法。本发明可以实现线卷的转运任务，帮助工厂安全快速便捷的移动线卷，从而降低了对工人操作水平的要求，提高企业的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 不同 直径 搬运 机构 方法 | ||
【主权项】：
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