[发明专利]被动声纳方位历程图处理方法和装置及设备有效
| 申请号： | 202010361374.1 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111562584B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 陆桦;江淮 | 申请（专利权）人： | 北京中安智能信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01S7/539;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人： | 陈佳妹;贾满意 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种被动声纳方位历程图处理方法，包括：获取被动声纳方位历程图中每一帧的原始频率‑方位矩阵；逐帧对各原始频率‑方位矩阵依次进行噪声估计和平滑处理，得到平滑处理后的频率‑方位矩阵；基于各平滑处理后的频率‑方位矩阵，对各原始频率‑方位矩阵进行信噪比归一化和加权处理，得到各原始频率‑方位矩阵的方位能量；对方位能量进行积分得到积分结果，并对积分结果进行量化显示，得到相应的量化显示结果。其有效改善了被动声纳方位历程图的视觉效果，提高了对被动声纳方位历程图计算结果判断的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 被动 声纳 方位 历程 处理 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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