[发明专利]一种新的弹载INS/CNS组合导航系统建模方法有效
| 申请号： | 202010361402.X | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111504310B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 陈熙源;柳笛;刘晓;石春凤 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 张天哲 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新的弹载INS/CNS组合导航系统建模方法。本发明针对星敏感器低频误差影响弹载导航系统姿态确定精度的问题，首先将星敏感器低频误差引起的姿态误差建模为一阶高斯‑马尔可夫过程，然后将其扩充为状态量，推导一种新的弹载INS/CNS组合导航系统状态方程和量测方程。本发明的有益效果在于：在本发明提出的弹载INS/CNS组合导航系统建模方法基础上，使用卡尔曼滤波方法可以进一步提高弹载INS/CNS组合导航系统的定姿精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ins cns 组合 导航系统 建模 方法 | ||
【主权项】：
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