[发明专利]一种伺服控制系统谐振在线抑制的方法及伺服控制系统在审
| 申请号： | 202010361439.2 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111262496A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陈小波;张东卫 | 申请（专利权）人： | 南京达风数控技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04;H02P23/14 |
| 代理公司： | 江苏瑞途律师事务所 32346 | 代理人： | 王珒;韦超峰 |
| 地址： | 211112 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种伺服控制系统谐振在线抑制的方法及伺服控制系统，属于控制技术领域。本发明首先设置伺服控制系统响应幅值的阈值；然后采集速度环调节器输出的电流指令，对采集的电流指令进行频谱分析，并根据分析结果，确定陷波器的陷波参数；然后根据所述陷波器的陷波参数确定陷波器的具体传递函数；最后将该陷波器的传递函数应用于所述伺服控制系统的控制环路。本发明通过直接对速度环调节器输出的电流指令进行FFT分析，确定陷波器的陷波参数，从而实现了陷波器参数的在线调节，并且得到的陷波器的传递函数更加符合系统特性，进而能够对伺服控制进行更好的陷波，使得系统具有更好的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 控制系统 谐振 在线 抑制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京达风数控技术有限公司，未经南京达风数控技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010361439.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
