[发明专利]一种平流层飞艇水平轨迹智能控制方法有效
| 申请号： | 202010361483.3 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111538241B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 杨希祥;杨晓伟;侯中喜;邓小龙;朱炳杰;王曰英 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平流层飞艇水平轨迹智能控制方法，针对平流层飞艇在风场环境中的水平轨迹控制问题，建立飞艇的观测模型和马尔可夫决策过程模型；考虑飞艇这一特征对象，限定动作空间中的元素区间，基于已知的风场模型，以每一刻风向来流相对于飞艇的夹角概率作为动作选择依据，对飞艇的动作输入和状态输出进行神经网络学习；根据学习的结果，进入Q‑learning过程，依据动作最优策略，得到控制律，对飞艇的执行机构进行控制，实现对期望水平运动的跟踪，有效解决动力学模型参数不确定、环境风场干扰等因素对平流层飞艇水平运动控制产生的不利影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平流层 飞艇 水平 轨迹 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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