[发明专利]一种水下机器人位姿数据采集系统及其数据融合方法在审
| 申请号： | 202010362188.X | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111551168A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王建明;索文杰;张寿超;卢加青;曾庆军;戴晓强 | 申请（专利权）人： | 江苏帝一集团有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20;G01C21/16;G01S19/53;G08C19/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陈栋智 |
| 地址： | 225000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人位姿数据采集系统，包括ARM处理器模块、GPS模块、深度计及其滤波模块、九轴传感器模块、CAN数据收发模块以及电源模块，ARM处理器模块与GPS模块、深度计及其滤波模块、九轴传感器模块、CAN数据收发模块相连；GPS模块、深度计及其滤波模块和九轴传感器模块分别通过总线方式与ARM处理器模块相连接；电源模块与GPS模块、深度计及其滤波模块、ARM处理器模块以及CAN数据收发模块相连接，且CAN数据收发模块通过CAN总线方式与水下机器人控制系统连接，本发明使得系统传输速率高、准确性好、稳定性强、扩展性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 数据 采集 系统 及其 融合 方法 | ||
【主权项】：
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