[发明专利]一种基于数字孪生的人-机交互安全预警与控制方法有效
| 申请号： | 202010362190.7 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111563446B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李浩;马文锋;文笑雨;王昊琪;谢贵重;孙春亚;李客;罗国富 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G01C11/00;G01C11/04 |
| 代理公司： | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人： | 栗改 |
| 地址： | 450002 *** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于数字孪生的人‑机交互安全预警与控制方法，其步骤如下：基于深度学习算法识别双目摄像机拍摄的图像中工作人员及工作人员人体关键点位置；将标签粘贴在机器人运动关节处，通过Canny边缘检测和霍夫圆检测算法识别图像中的标签位置获得机器人的位置；基于双目视觉测距原理测量工作人员人体关键点和标签的空间坐标，计算工作人员与机器人间的距离；搭建人‑机交互安全预警孪生系统，实现人‑机交互物理场景与虚拟场景的交互共融，迭代优化，实时在线可视化监控人‑机交互过程的安全。本发明利用实时数据驱动人‑机交互安全预警孪生系统，能够优化出最佳工作空间，保障人与机器人交互过程的安全，提高了人‑机协同工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 数字 孪生 交互 安全 预警 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州轻工业大学，未经郑州轻工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010362190.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
