[发明专利]一种高空建筑用自吸附式攀爬机构有效
申请号: | 202010362324.5 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111497962B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 张群梅;徐文锋;张加明;于凤龙;彭程 | 申请(专利权)人: | 江苏省苏科建设技术发展有限公司 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 石艳红 |
地址: | 210013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种高空建筑用自吸附式攀爬机构,包括机架、四个滚轮和吸附装置;机架与待攀爬的高空建筑表面相平行;四个滚轮对称设在吸附装置两侧,其中任意一个、两个或多个滚轮为主动轮;吸附装置包括大带轮、小带轮、柔性带和吸盘;大带轮和小带轮均通过支架安装在机架上,大带轮位于行进方向的前端,小带轮位于行进方向的尾端;大带轮或小带轮为驱动轮;柔性带套装在大带轮和小带轮外周,朝向机架一侧的柔性带与机架相平行,背离机架一侧的柔性带与机架之间具有倾角α;吸盘均匀布设在柔性带的外表面,每个吸盘的高度均能自由伸缩。本发明基于真空吸附原理,通过独特设计,从而实现无动力源的自吸附式结构,与高空建筑实现稳定的吸附。 | ||
搜索关键词: | 一种 高空 建筑 吸附 攀爬 机构 | ||
【主权项】:
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