[发明专利]一种移动多智能体协同目标搜索方法有效
| 申请号： | 202010362433.7 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111563188B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陈志;狄小娟;岳文静;祝驭航 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06F16/903 | 分类号： | G06F16/903 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 彭雄 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动多智能体协同目标搜索方法，结合AC算法“集中学习，分散执行”的思想对传统DDPG算法进行改进，对Critic的输入进行了拓展，将传统DDPG算法状态行为观测信息多对一的模式改变为一对一；接着对每个智能体采用改进的DDPG算法进行训练，每个智能体在集中学习的过程中Critic输入不仅包含自身的状态行为观测信息，而且也要包括其他智能体的策略以及行为观测信息；最后在所有智能体训练完毕的情况下，每个Actor在不考虑其它智能体的情况下独立执行协同搜索任务，本发明解决了在执行搜索任务时每个智能体状态不断改变引起的环境不稳定、搜索时间长且执行效率低下的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 智能 体协 目标 搜索 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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