[发明专利]一种多功能底盘的消防机器人在审
申请号: | 202010363426.9 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111467718A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 王贺 | 申请(专利权)人: | 北京昌平液压机械厂有限公司 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 赵万凯 |
地址: | 102200 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种多功能底盘的消防机器人,包括底盘、加设在底盘两侧的行走链轮、加设在底盘内驱动行走链轮转动的第一驱动件和消防水炮,所述底盘上设置有驱动消防水炮转动的转动机构;所述转动机构包括转动加设在底盘上的转动架,所述转动架的转轴垂直于地面转动连接在底盘上,所述底盘上设置与驱动转动架转动的第二驱动件,所述消防水炮转动连接在转动架上,所述消防水炮的转轴水平于地面转动连接在转动架上,所述转动架上加设有驱动消防水炮转动的动力组件。本发明的优点是:增大消防机器人中消防水炮沿垂直于地面方向的转动角度,增加消防机器人处理复杂火情的能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 多功能 底盘 消防 机器人 | ||
【主权项】:
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