[发明专利]利用磁控、光控单输入多输出的可控软体阀及其控制方法有效

专利信息
申请号: 202010363429.2 申请日: 2020-04-30
公开(公告)号: CN111536273B 公开(公告)日: 2021-05-04
发明(设计)人: 杨扬;赵润禾;杨毅;邵文韫;钟宋义;彭艳;蒲华燕 申请(专利权)人: 上海大学
主分类号: F16K11/14 分类号: F16K11/14;F16K31/06
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 杜阳阳
地址: 200444*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种利用磁控、光控单输入多输出的可控软体阀及其控制方法,涉及软体机器人执行器领域,包括硅胶管和多个相同的软体阀;其中,多个软体阀并排设置且共同连接在硅胶管上,软体阀的阀门片为磁性SMP薄膜;通过磁场和光场对磁性SMP薄膜进行控制使磁性SMP薄膜发生形变,实现不同软体阀的开关状态的切换,从而实现单输入多输出的功能。且本发明提供的可控软体阀的结构简单,并将软体阀的阀门片设置为磁性SMP薄膜,因此还具有体积小巧,防水浸,结构简单,可靠性高,成本低等特点。
搜索关键词: 利用 光控 输入 输出 可控 软体 及其 控制 方法
【主权项】:
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