[发明专利]堆垛机、取放设备和立体仓库在审
| 申请号： | 202010363830.6 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111620013A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 周道洪;陈勇军;钟大亮;黄林;余连泰 | 申请（专利权）人： | 广东天机工业智能系统有限公司;广东长盈精密技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张培柳 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种堆垛机，包括：地轨和滑动设置于地轨的堆垛模组；堆垛模组包括：滑动设置于地轨上的横移组件、连接横移组件的升降组件、以及安装在升降组件上的取放组件；横移组件包括：滑动设置于地轨上的滑座、连接滑座的横移驱动器、连接滑座的横移编码器、以及安装在滑座上的横移视觉定位器件；横移编码器检测滑座的前进距离；横移视觉定位器件通过图像分析检测滑座与货架的相对位置；升降组件用于带动取放组件升降运动；取放组件用于取放货物。同时，本申请还提供一种取放设备和一种立体仓库。本发明的有益效果为：利用横移视觉定位器件和横移编码器相互配合，从而判断和修正堆垛模组的横移位置，达到提高堆垛模组的横移精度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛 设备 立体仓库 | ||
【主权项】：
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