[发明专利]一种铝壳机器人多自由度自动打磨抛光装置有效
| 申请号： | 202010364218.0 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111571383B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 鹿安;袁静;于灵;王锐 | 申请（专利权）人： | 重庆市计量质量检测研究院 |
| 主分类号： | B24B21/00 | 分类号： | B24B21/00;B24B21/18;B24B41/06 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 陈良 |
| 地址： | 401121*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机器人打磨抛光领域，尤其为一种铝壳机器人多自由度自动打磨抛光装置，一种铝壳机器人多自由度自动打磨抛光装置，包括基座，所述基座的顶部依次设有机械臂和机壳，所述机械臂与所述机壳均与所述基座固定连接，所述机械臂的工作面固定设有壳体，其中：所述壳体内对称设有双轴电机并与所述双轴电机固定连接，所述双轴电机的两端均转动连接有电动推杆A；电动推杆A在工作时，电动推杆A的输出轴推动安装板进行移动，使安装板相互远离至合适的位置，将垫板与物料接触，外部气泵通过气管控制吸盘工作，吸力带动垫板收缩，实现对物料的吸附固定，方便人们根据物料对安装板的间距进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自由度 自动 打磨 抛光 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆市计量质量检测研究院，未经重庆市计量质量检测研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010364218.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
