[发明专利]一种仓储搬运AGV多层货盘识别及避障装置和方法在审
| 申请号： | 202010364783.7 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111620014A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 彭树生;黄锐;吴礼;刘钧;高辉;盛俊铭;毕业昆;卞亨通;彭立尧;肖芸;李玉年;张宁;戈尧 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 岑丹 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种仓储搬运AGV多层货盘识别及避障装置，包括嵌入式AI计算设备、双目视觉模块、定位导航模块、驱动控制模块和管理监控调度模块，其中，双目视觉模块用于对货盘叉孔、人员、车辆、空闲装卸货区域、障碍物进行实时分类识别和测距，并判断入叉方向是否准确；定位导航模块用于实现AGV的自主导航和避障功能；驱动控制模块用于控制驱动电机驱动AGV行驶以及叉杆移动；管理监控调度模块用于实现任务的获取与发布，路径规划，车辆、货物及人员的监控与管理；嵌入式AI计算设备用于确认货盘所在货架层数。本发明能够对多层货架上的货盘进行准确识别和精准叉取，对人员、车辆等障碍物和非工作区域进行及时避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 搬运 agv 多层 识别 装置 方法 | ||
【主权项】：
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