[发明专利]直升机释放吊挂后回稳最优操纵的求解方法在审
| 申请号： | 202010365233.7 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111695191A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 王洛烽;陈仁良 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F17/13;G06F17/16;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为了解决有人直升机在不同飞行状态下释放吊挂后，通过驾驶员怎样的操纵使直升机回到稳定状态的问题，提供了一种直升机释放吊挂后回稳最优操纵的求解方法，把轨迹优化方法应用到了该问题上，解算出了吊挂释放后回稳的最优操纵时间历程，驾驶员可参照得到的结果使直升机回到稳定状态。本发明利用轨迹优化方法研究了吊挂释放后的回稳过程，得到了可以给驾驶员提供明确的操纵策略指导，比基于自动控制律方法更加适用于实际情况和有人直升机，提高了吊挂释放任务的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 直升机 释放 吊挂 回稳 最优 操纵 求解 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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