[发明专利]一种冻结岩土人工智能综合连续掘进机在审
| 申请号： | 202010365439.X | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111501863A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 陈新明;焦华喆;王保乐;张将令;梁化磊;杨仪轩;徐雨;张博然 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | E02F3/04 | 分类号： | E02F3/04;E02F3/18;E02F7/00;E02F7/02 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 梁静 |
| 地址： | 454000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种冻结岩土人工智能综合连续掘进机，属于岩土工程机械设备技术领域，包括机架、掘进装置、螺旋输送机连续输送机构及设置在机架上的自动化控制系统和液压系统；机架后端设置有螺旋输送机连续输送机构；掘进装置包括分别设置在机架底部前端和后端的前置掘进机构和后置掘进机构，液压系统为前置掘进机构、后置驱动机构和螺旋输送机连续输送机构提供动力；自动化控制系统包括激光雷达、360度旋转摄像头、超声波传感器、多个雷达传感器和中央处理器。本发明实现了冻结岩土掘进机人工智能自动化作业，解决了现有技术中岩土挖掘工作劳动强度高、效率低、安全性差、工作环境恶劣的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冻结 岩土 人工智能 综合 连续 掘进机 | ||
【主权项】：
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