[发明专利]一种轮式矿井物料配送机器人动力底盘有效
申请号: | 202010365495.3 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111516778B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 袁晓明;郝明锐;高源;韦建龙;李大明;吉强;周德华;刘志更;赵远;张志耀;布朋生;张婷 | 申请(专利权)人: | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人: | 任林芳 |
地址: | 030006 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明提供一种轮式矿井物料配送机器人动力底盘,属于煤矿井下运输机器人的技术领域,包括底盘机架、集成式隔爆电控箱、防爆激光雷达、隔爆型锂电池箱、行走动力装置、散热装置、四角传感器隔爆箱、液压系统、双叉臂式独立悬架装置、安全型轮边制动器、轮胎、自动驾驶控制系统、视觉感知系统和无线通信终端。该底盘采用整体式结构框架,以清洁电能为动力,采用物料网技术、机器视觉技术、感知融合技术和电气防爆技术,实现物料识别、定位导航、自主行走、主动防撞和自主安全制动等功能,可为矿井物料配送机器人提供一种可靠的通用动力底盘。 | ||
搜索关键词: | 一种 轮式 矿井 物料 配送 机器人 动力 底盘 | ||
【主权项】:
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