[发明专利]一种无人机风机叶片自动巡检仿真系统及方法在审
| 申请号： | 202010365712.9 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111830845A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 赵海龙;刘浪飞;王永威 | 申请（专利权）人： | 航天图景（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 | 代理人： | 姚远方 |
| 地址： | 101300 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机风机叶片自动巡检仿真系统及方法,包括无人机仿真模块、双光云台仿真模块、相机仿真模块、视觉导航模块、无人机控制模块和风机仿真模块，无人机仿真模块通过飞行控制器飞至机舱航向采集点位，双光云台仿真模块上固定连接有相机仿真模块，相机模块输出的图像信息以topic的形式传递至视觉导航模块，无人机控制模块控制无人机按初始航点顺序进行飞行，飞行过程中实时通过视觉导航模块判断风机叶片图像几何位置，来进行视觉导航纠偏，本发明实现了无人机在风电自动巡检仿真系统的飞行控制，图像在风电自动巡检仿真系统的采集，提供整体仿真系统的真实性，并且规避了由于巡检系统不成熟导致的测试风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 风机 叶片 自动 巡检 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
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